Situé à 5 km à l'ouest de Sennecey le Grand, dans la plaine entre la Grosne et le Grison, Lalheue a abrité jadis de nombreux moulins. Les 308 habitants sont les Leurats.
Eglise du XIIème siècle.
Imposant moulin du XVème siècle.
Pont Blanc de la fin du XVIIIème siècle.